秸稈青貯機(jī)取料機(jī)喂料與送繩自動(dòng)控制系統(tǒng)由四路換向開(kāi)關(guān)、草捆密度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、RS去抖電路、控制邏輯電路、功率放大電路、執(zhí)行電磁離合器組成；
    四路換向開(kāi)關(guān)、RS去抖電路、控制 邏輯電路、功率放大電路、執(zhí)行電磁離合器通過(guò)線路連接，四路換向開(kāi)關(guān)和草捆密度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在壓捆裝置前側(cè)板與倉(cāng)門(mén)臨接處。
　　其中，四路換向開(kāi)關(guān)由支架、頂部擋圈、底端擋圈、滑動(dòng)導(dǎo)桿、尼龍墊片、銅墊片組成，四個(gè)銅墊片組成四個(gè)串接的換向回路，通過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)桿的移動(dòng)控制各回路的通、斷電；
　　進(jìn)而為電路部分提供不同的信號(hào)輸入；
　　草捆密度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由卡槽板、卡板、掛鉤、 擋銷(xiāo)、調(diào)節(jié)螺栓組成，用于控制草捆的最終壓縮密度；
　　RS去抖電路、控制邏輯電路、功率放大電路共同組成控制系統(tǒng)的控制電路，用于變換和處理四路換向 開(kāi)關(guān)提供的輸入信號(hào)；
　　執(zhí)行電磁離合器包括喂料電磁離合器和送繩電磁離合器，兩個(gè)電磁離合器通過(guò)響應(yīng)控制電路的輸出，實(shí)現(xiàn)對(duì)喂料與送繩過(guò)程的自動(dòng)控制。
　　隨著物料的不斷喂入，壓實(shí)草捆的自身內(nèi)應(yīng)力使倉(cāng)門(mén)向開(kāi)啟的方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)倉(cāng)門(mén)開(kāi)啟相應(yīng)角度，且草捆密度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的掛鉤尚未脫鉤時(shí)；四路換向開(kāi)關(guān)中的壓縮彈簧推動(dòng)四路換向開(kāi)關(guān)中的滑動(dòng)導(dǎo)桿向外移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)通電回路的換向。
　　換向信號(hào)經(jīng)過(guò)RS去抖、控制邏輯和功率放大三大功能模塊電路后，控制喂料電磁離合器和送繩電磁離合器。使喂料電磁離合器斷電，物料停止喂入；使送繩電磁離合器通電并延后2-3s,將繩頭送到設(shè)計(jì)位置由機(jī)器自動(dòng)繞繩。
　　繞繩結(jié)束后，人工通過(guò)液壓系統(tǒng)將倉(cāng)門(mén)打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)卸料，然后再由人工通過(guò)液壓系統(tǒng)將倉(cāng)門(mén)關(guān)閉。倉(cāng)門(mén)關(guān)閉時(shí)，四路換向開(kāi)關(guān)中的滑動(dòng)導(dǎo)桿在倉(cāng)門(mén)側(cè)板壓力作用下，回到靠近底端擋圈的一側(cè)，通電回路再次換向；換向信號(hào)經(jīng)電路變換后使送料電磁離合器通電，壓捆裝置再次實(shí)現(xiàn)喂料，壓捆作業(yè)自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。